En fonction de leur structure et de leur objectif, les machines de perçage et de taraudage peuvent être classées en différents types, notamment les types verticaux, horizontaux et à portique. Les perceuses et taraudeuses verticales, de par leur structure simple et leur faible encombrement, sont adaptées à l'usinage de petites pièces. Les machines de perçage et de taraudage horizontales conviennent à l'usinage de grandes pièces, tandis que les machines de perçage et de taraudage à portique conviennent à l'usinage de grandes pièces telles que de grands moules et des pièces automobiles.
